格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對整個料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復(fù)完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點(diǎn)的位置信號在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

格雷母線  天線箱01

外觀及材質(zhì)

   武漢知仁測控生產(chǎn)的天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復(fù)合材料，具有以下特點(diǎn)：

A.  質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，抗拉強(qiáng)度315MPa，抗彎強(qiáng)度290MPa；

B.  耐腐蝕性強(qiáng)。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會像木材那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。

天線箱抗干擾設(shè)計:雙線圈結(jié)構(gòu)。主線圈與副線圈參數(shù)一樣，同相連接，對地址感應(yīng)信號來說，兩個線圈接收的信號強(qiáng)弱有差異；對干擾信號來說，兩個線圈接收的信號強(qiáng)弱相當(dāng)。既能夠消除電磁干擾，又不降低位置檢測天線的接收靈敏度

使用工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；

天線箱尺寸為：高×寬×深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。